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interrogative auxiliary verb subject other verb(s) indirect object direct object place time
What do you like to do  in Madrid
Did you have a party in your flat yesterday?
When were you here?
En el interrogativo, como en el negativo, los verbos en inglés están SIEMPRE compuestos por al menos dos elementos, un auxiliar y el verbo raíz.
En el interrogativo solo hay una excepción a esta regla, y eso es ciertos tiempos del verbo to be.
Ejemplos: Are you ready? Were they impressed ?
Para todos los demás verbos, incluso los que tienen, los tiempos que se forman con un solo verbo en un enunciado afirmativo (es decir, el presente simple y el pasado simple) se forman en el interrogativo mediante la adición del auxiliar do.

Intenta hacer preguntas en inglés de las siguientes respuestas:

A Julia le gusta la música pop. –
What music does Julia like?

María viene de España. –

Ellos juegan en el jardín. –

Rick monta su bicicleta. –

Voy al cine los sábados. –

Vamos a Mallorca porque hace calor allí …

Joe repara su bicicleta. –

Robin maneja su auto con cuidado. –

Peter corre con su perro todos los días. –

Eric va a Italia de vacaciones. –

Excepciones:
Ciertos adverbios, en particular los adverbios cortos de frecuencia o tiempo, pueden y de hecho a veces deben colocarse entre el verbo auxiliar y el verbo raíz, como en los enunciados. En las preguntas en inglés, estos adverbios se colocan entre el sujeto y el verbo raíz.

Did that company send their order?

LINKS:

http://www.mansioningles.com/listening02.htm

Intermedio #26 – Preguntas en inglés